车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究
摘要
车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击．文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减．对多维振动控制装置进行了系统结构设计、理论分析和仿真分析．理论和仿真分析结果表明,该多维振动控制装置满足车载设备减振要求,具有良好的减振效果,可推广应用于车载设备多维减振领域．
引文
1石琼辉,周福霖．三维隔振体系动力响应的简化计算．广州大学学报(自然科学版),2005,4(2):159—165
2王书振,郭远非．扭杆摆杆减振器．中国实用新型专利,2185344．1994
3徐贤金,梅传林,程宏岭,等．减振座椅．中国实用新型专利, 2180511．1994
4张顺心,檀润华,卞学良,等．医用救护车担架减振装置．中国实用新型专利,CN2374165Y,2000
5藤田悦则,坂本丰,千柄一义．救护车用防振架．中国发明专利．CN1251292A．2000
6瞿伟廉．周强,苏经宇．多层建筑结构水平剪扭-竖向地震反应的智能复合隔振控制．地震工程与工程振动,2003,23(5): 178—195
7龙志强,郝阿明,常文森,等．磁悬浮控制的主动式隔振平台研究．宇航学报,2003,24(5):510—514
8 Sayapin,Sergei,Nicolaevich.Active vibration isolation and pointing system for high-precision large deployable space antennas.FACTA Universitatis Series Mechanical Engineering,2001,1(8):935—938
9 Geng Z,Haynes L.Six degrees-of-freedom active vibration control using the Stewart platforms.IEEE Transactions on Con- trol Systems Technology,1994,2(1):45—53
10马履中,尹小琴．仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置．中国发明专利,ZL02258129．4,2002
11马履中,尹小琴．一类多自由度并联机构组合弹性减振装置．中国发明专利,02137948．3,2002
12 Bruzzone L,Molfino RM.Special-purpose parallel robot for ac- tive suspension of ambulance stretchers.International Journal of Robotics and Automation,2003,18(3):121—130
13 http://www.physikinstrumente,com/en/pdf_extra/PI precision_actuator_translation_stage_hexapod_2005c.pdf [2006-08-31]
14张阿舟,姚起航．振动控制工程．北京:航空工业出版社, 1989,420—438
15李德葆,陆秋海．工程振动试验分析．北京:清华大学出版社, 2004．261—266
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