地震模拟震动台静不定控制策略及瞬态力补偿控制的研究

详细信息 本馆镜像全文    |  推荐本文 | | 获取馆网全文

英文篇名：Study on Control Scheme of Statically Indeterminate on Seismic Simulator and Compensation of the Instantaneous Strength 中文刊名：机床与液压 英文刊名：Machine Tool & Hydraulics 作者：赵曰强 ; 黄其涛 ; 韩俊伟 英文作者：ZHAO Yue-qiang 1 ; HUANG Qi-tao 2 ; HAN Jun-wei 2 中文关键词：振动台 ; 自由度独立控制 ; 瞬态力补偿 英文关键词：shaking table ; freedom independently control ; compensate of the instantaneous strength 出版日期：2004-02-29 机构：航天科工集团二院二部,哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨工业大学机电学院 北京100854 ,哈尔滨150001 ,哈尔滨150001 年：2004 期：02 出版单位：机床与液压

摘要

本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点 ,提出了自由度独立控制的思想 ,简化了振动台控制系统的复杂性 ;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法 ,有效地解决了同一自由度上激振器不同步的问题
The freedom independently control scheme was presented on account of the form which the actuator was placed,Which reduced the complexity of the control system.The compensation of the instantaneous strength which caused by the excursion of the load was presented. This method can effectively resolve the unsynchronization of the actuators on the same degree of freedom.

引文

【1】韩俊伟,于丽明地震模拟控制台三状态控制的研究哈尔滨工业大学学报,1999,31(3)
    【2】韩俊伟,李玉亭,胡宝生.大型六自由度地震模拟振动台地震学报,1998,20(3)