基于参数灵敏度最小的鲁棒主动控制方法

详细信息 本馆镜像全文    |  推荐本文 | | 获取馆网全文

英文篇名：A robust active control based on minimum sensitivity 中文刊名：地震工程与工程振动 英文刊名：Earthquake Engineering and Engineering Vibration 作者：张微敬 ; 欧进萍 英文作者：ZHANG Wei jing ; OU Jin ping(School of Civil Engineering ; Harbin Institute of Technology ; Harbin 150090 ; China) 中文关键词：鲁棒控制 ; 极点配置 ; 结构振动控制 ; 参数不确定 英文关键词：robust control ; pole assignment ; structural vibration control ; parameter uncertainty 出版日期：2002-06-30 机构：哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨工业大学土木工程学院 黑龙江哈尔滨150090 ,黑龙江哈尔滨150090 年：2002 期：03 出版单位：地震工程与工程振动

摘要

本文建立了带有参数摄动的结构状态空间模型。在此基础上 ,提出了基于参数灵敏度最小的鲁棒极点配置的主动控制算法 ,通过使闭环系统的特征值对系统参数变化不敏感来提高结构控制系统对参数摄动的鲁棒性。最后对一个单自由度结构地震作用下的控制仿真计算 ,证实了这种控制方法的有效性和较强的鲁棒性
A state space model with parameter perturbations of structure system is established in this paper. Moreover, a robust pole assignment algorithm with minimum sensitivity is presented, which gives a robust solution in the sense that the closed loop eigenvalues are as insensitive as possible to the variations of system parameters . Finally, a SDOF building model under earthquake excitation is analyzed using this method. The simulation results show that the presented method is effective and robust.

引文

[1]　田石柱,刘季.结构模型的AMD主动控制试验[J].地震工程与工程振动,1999,19(4):90-94.
    [2]　闫维明,周福霖,孙峰.结构地震反应的非全状态控制[J].地震工程与工程振动,1996,16(4):60-67.
    [3]　杨亚光,吕勇哉.鲁棒性指标分析及其在多变量控制系统极点配置中的应用[J].自动化学报,1990,16(5):415-422.
    [4]　Duan,G .R .Simplealgorithmforrobusteigenvalueassignmentinlinearoutputfeedback[A].IEEProceedingPartD :ControlTheoryandApplications[C].1992,139(5):465-469.
    [5]　赵斌,吕西林.地震作用下参数不确定系统的变结构控制[J].地震工程与工程振动,2000,20(3):108-115.