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1.多台履带起重机协同吊装的动作规划研究
作者：吴布维
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2016
2.基于改进RRTConnect的移动式起重机动作序列规划研究
作者：王晓丽
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2015
3.基于RRT-Connect++算法的移动式起重机路径规划研究
作者：孙玉洁
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2014
4.多节履带式搜索机器人及其运动策略研究
作者：刘罡
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
5.煤矿井下探测机器人人机交互控制系统
作者：孟庆志
授予学位：硕士
学位授予单位：山东大学
学位年度：2011
6.多节履带式煤矿井下搜索机器人本体设计及运动分析
作者：孙久伟
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2009
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