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1.凿岩台车工作装置定位误差研究与仿真分析
作者:李超军
授予学位:硕士
学位授予单位:西南交通大学
学位年度:2017
2.铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究
作者:张伟程
授予学位:硕士
学位授予单位:兰州理工大学
学位年度:2016
3.工业机器人切割路径的视觉识别及轨迹规划研究
作者:王宁
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2017
4.基于EtherCAT总线的六自由度地震模拟试验台测控系统
作者:朱晓锋
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2017
5.基于模型的装载机动态称重算法研究
作者:曹军杰
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2017
6.压电叠堆驱动的微操作器系统建模及控制技术研究
作者:杨依领
授予学位:博士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2016
7.基于UG和ADAMS的五自由度机器人手臂的空间轨迹优化设计
作者:张强
授予学位:硕士
学位授予单位:沈阳理工大学
学位年度:2016
8.无伴随运动对称两转一移并联机构的研究
作者:张扬
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
9.铝锭伺服堆垛机XZ轴及旋转运动速度特性分析
作者:胡文奇
授予学位:硕士
学位授予单位:兰州理工大学
学位年度:2016
10.欠驱动吊车轨迹规划与非线性控制策略设计、分析及应用
作者:孙宁
授予学位:博士
学位授予单位:南开大学
学位年度:2014
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