基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定

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• 出版年：2009
• 作者：张友刚；罗志勇
• 单位1：重庆邮电大学自动化学院
• 单位2：华南理工大学自动化科学与工程学院
• 出生年：1974
• 学历：博士
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：状态时滞；输入时滞；无记忆状态反馈；鲁棒指数镇定
• 起始页：682
• 总页数：6
• 经费资助：中国博士后科学基金资助项目（20060390735）；重庆市自然科学基金资助项目（CSTC2007BB2447，KJ080514）
• 刊名：西南交通大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1954
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：西南交通大学
• 主编：翟婉明
• 地址：中国成都
• 邮编：610031
• 电子信箱：xbz@home.swjtu.edu.cn
• 网址：http://journal.swjtu.edu.cn
• 卷：44
• 期：5
• 期刊索取号：P806.6 210
• 数据库收录：Ei Compendex收录期刊；中文核心期刊；中国科技论文统计源期刊；中国科学引文数据库来源期刊；德国数学文摘(Zbl MATH)收录期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题，其参数不确定性满足范数有界条件，而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式，用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1，降低了以往文献中稳定性条件的保守性，既适合于快时变时滞系统，也适合于慢时变时滞系统.最后，通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性.