国产机载LIDAR安置角误差检校初探

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• 作者：成枢张艳亭马浩任国庆黃刚
• 会议时间：2011-11-01
• 关键词：机载激光雷达系统 ; 集成误差 ; 安置角 ; 检校方法 ; 精度分析
• 作者单位：成枢,张艳亭,任国庆,黃刚(山东科技大学 青岛 266510)马浩(中国测绘科学研究院 北京 100039)
• 母体文献：第四届中国矿山数字和智能技术装备大会论文集
• 会议名称：第四届中国矿山数字和智能技术装备大会
• 会议地点：昆明
• 主办单位：中国有色金属学会采矿学术委员会
• 语种：chi

摘要

机载LIDAR的对地定位的误差来源包括单机误差和集成误差。结合实验数据对集成误差中的最大误差源安置角误差检校进行探讨,从安置角误差检校的原理、方法到整个系统精度评定,得出国产机载激光雷达对地定位的相对精度。