基于GNSS的航空载体定姿算法

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• 作者：刘晓辉王潜心党亚民
• 会议时间：2013-05-23
• 关键词：航空载体 ; 姿态确定 ; 全球卫星导航系统 ; 自适应Kalman滤波 ; 抗差估计
• 作者单位：中国测绘科学研究院大地测量与地球动力学研究所,北京100830
• 母体文献：第八届京港澳测绘技术交流会论文集
• 会议名称：第八届京港澳测绘技术交流会
• 会议地点：香港
• 主办单位：香港测量师学会
• 语种：chi
• 分类号：TN9;U66

摘要

本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法,并详细描述了算法中观测方程和状态方程的建立方法.最后通过实测数据对所提方法进行了验证,并与利用预测滤波方法进行姿态角解算进行了比较,计算结果表明:本文所提算法精度和稳定性高,收敛速度快,与预测滤波相比具有明显优势.