综掘装备技术研究现状及发展趋势

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• 作者：王焱金张建广马昭
• 会议时间：2014-10-01
• 关键词：煤矿工程 ; 掘进机 ; 综掘工作面 ; 硬岩截割 ; 智能化技术
• 作者单位：王焱金,马昭(山西天地煤机装备有限公司,山西太原030006)张建广(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006)
• 母体文献：2014第二届煤炭科技创新高峰论坛论文集
• 会议名称：2014第二届煤炭科技创新高峰论坛
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国煤炭学会
• 语种：chi
• 分类号：TD4;TD8

摘要

针对综掘工作面掘进装备的技术、应用现状和存在的问题,介绍了导致采掘失衡的关键问题,以及国内掘进机在技术性能方面与国外存在的差距;指出了硬岩截割过程中影响截齿寿命的主要影响因素及原因,分析了国内外掘进机在自适应截割、工况检测及故障诊断、截割路径规划、煤岩识别、机身定位定向、状态监测及远程通信等智能化技术方面取得的进展,阐述了综掘配套装备及关键技术的现状,最后提出了我国综掘装备的发展方向与建议.