一种基于W5500的码垛机器人通讯设计及实现

英文篇名：Design and Implementation of Palletizing Robot Communication Based on W5500
作者：伍哲 ; 张文群 ; 郭文勇 ; 韩江桂
英文作者：WU Zhe;ZHANG Wenqun;GUO Wenyong;HAN Jianggui;School of Power Engineering,Naval University of Engineering;
关键词：码垛机器人 ; W5500 ; STM32 ; 以太网接口
英文关键词：palletizing robot;;W5500;;STM32;;ethernet interface
中文刊名：JCGC
英文刊名：Ship Electronic Engineering
机构：海军工程大学动力工程学院;
出版日期：2019-05-20
出版单位：舰船电子工程
年：2019
期：v.39;No.299
语种：中文;
页：JCGC201905015
页数：4
CN：05
ISSN：42-1427/U
分类号：62-64+101

摘要

随着对码垛机器人工作效率需求的提高,传统的码垛机器人采用485的通信方式,这种方式存在通信效率低、传输速率慢、通信不可靠等缺点。论文提出一种基于TCP/IP以太网芯片W5500和ST公司的32位微控制器STM32F103C8T6的嵌入式以太网接口方案。采用SPI总线硬件连接方式,实现了数据的快速收发功能,满足了码垛机器人的现场实时控制。
With the improvement of the working efficiency of the palletizing robot,the traditional palletizing robot adopts the485 communication mode,which has the disadvantages of low communication efficiency,slow transmission rate and unreliable communication. This paper proposes an embedded ethernet interface scheme based on TCP/IP ethernet chip W5500 and ST's 32-bit micro-controller STM32 F103 C8 T6. The SPI bus hardware connection mode is used to realize the fast data transmission and reception function,which satisfies the on-site real-time control of the palletizing robot.

引文

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