一种智能PID参数整定控制系统设计与实现
摘要
在对多参量输入的嵌入式多模控制系统设计中,受到的参量扰动较大,控制精度不好,传统控制算法采用模糊PID控制算法,随着神经元输入的扰动向量不确定因素的增多,控制的收敛性受到限制。提出一种基于智能变结构模糊PID控制的多参量输入参数整定控制算法,并进行控制系统优化设计。结合滑膜积分控制和PID控制思想,首先进行多参量输入控制系统的被控对象描述,构建多模控制约束参量模型,采用变结构模糊PID神经网络进行控制约束参量的自适应训练,实现自适应控制加权,提高参数的自整定性,实现控制系统优化。仿真实验结果表明,该智能PID参数整定控制系统的控制精度较高,控制稳定性较好,参数自整定性的品质优于传统方法。
引文
[1]孙淑杰,侯立刚,苏成利,徐利军.一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制[J].信息与控制,2012,41(5):602-607,616.
[2]范永青王文庆江祥奎王丽杨.一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计[J].控制与决策,2016,31(03):417-422.
[3]Zhang J L,Zhang H G,Luo Y H,et al.Nearly optimal control scheme using adaptive dynamic programming based on generalized fuzzy hyperbolic model[J].Acta Automatica Sinica,2013,39(2):142-149.
[4]Zhang H G,Liu X R,Gong Q X,et al.New sufficient conditions for robust fuzzy hyperbolic tangent control of uncertain nonlinear systems with time-varying delay[J].Fuzzy Sets and Systems,2010,161(15):1993-2011.
[5]吕庆,方勇纯,任逍.加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制[J].自动化学报,2014,40(7):1295-1302.
[2]范永青王文庆江祥奎王丽杨.一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计[J].控制与决策,2016,31(03):417-422.
[3]Zhang J L,Zhang H G,Luo Y H,et al.Nearly optimal control scheme using adaptive dynamic programming based on generalized fuzzy hyperbolic model[J].Acta Automatica Sinica,2013,39(2):142-149.
[4]Zhang H G,Liu X R,Gong Q X,et al.New sufficient conditions for robust fuzzy hyperbolic tangent control of uncertain nonlinear systems with time-varying delay[J].Fuzzy Sets and Systems,2010,161(15):1993-2011.
[5]吕庆,方勇纯,任逍.加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制[J].自动化学报,2014,40(7):1295-1302.