基于CAN总线的海洋环境信息监测系统
|
摘要
针对目前海洋环境噪声测量中测噪节点连接多类型、多传输协议传感器造成数据传输通道错综复杂的现状,提出了一种多测噪点分别采集数据后通过CAN总线方法进行实时、有序的统一数据传输。每个测噪点通过一片STM32单片机来解析不同协议传感器采集的数据,综合处理后通过搭载CAN总线与信息处理接收单元进行通信,并研制了配套的硬件系统。详细阐述了系统工作基本原理、CAN总线通信协议传输方案及软件设计流程,并给出了典型的实验验证结果。
Aiming at the complex situation of data transmission channel caused by the multi-type and multi-transmission protocol sensor in marine environment noise measurement,a new method of real-time and orderly unified data transmission by CAN bus is proposed.After data collection,each noise point is analyzed by a STM32 MCU,communicate with receiving unit by carrying CAN bus,and the corresponding hardware system is developed.The basic principle of the system,the transmission scheme of CAN bus communication protocol and the software design flow are described in article,and typical test result is given.
Aiming at the complex situation of data transmission channel caused by the multi-type and multi-transmission protocol sensor in marine environment noise measurement,a new method of real-time and orderly unified data transmission by CAN bus is proposed.After data collection,each noise point is analyzed by a STM32 MCU,communicate with receiving unit by carrying CAN bus,and the corresponding hardware system is developed.The basic principle of the system,the transmission scheme of CAN bus communication protocol and the software design flow are described in article,and typical test result is given.
引文
[1]姜民,梁捷,路亚娟,等.应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究[J].海洋技术,2010,29(3):9-13.
[2]刘晓.基于CAN总线的海洋维权执法浮标的信息采集系统[D].青岛:中国海洋大学,2013.
[3]徐袭,石敏.无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究[J].舰船电子工程,2012,32(9):98-100.
[4]张礴,文海兵.CAN总线在水下航行器导航与控制系统中的应用[J].测控技术,2011,30(9):68-72.
[5]李小峰,于慧彬.基于CAN总线技术的船载气象仪网络化改进设计[J].科技创新与生产力,2015(4):64-66.
[6]刘佳佳,赵庚怡,窦宇宏.基于iCAN网络的海洋观测数据采集系统通用原型设计[J].海洋技术,2013,32(4):39-43.
[7]程永瑞,汪永康,刘丹,等.基于CAN总线的海洋平台设备状态检测系统[J].石油机械,2010,38(9):38-41,88.
[8]苏晨,刘敬彪,章雪挺.CAN总线在海洋数据监控系统中的设计与实现[J].电子器件,2011,34(3):269-272.
[9]张翼.基于耦合通信链的海洋环境监测传感器组网技术研究[D].杭州:杭州电子科技大学,2014.
[10]綦声波,沈翔,于敬东.基于CAN总线的海洋水文气象观测系统设计[J].机械与电子,2014(7):35-39.
[11]王晖,周巧娣,章雪挺,等.基于LwIP的海洋数据采集与传输系统[J].电子技术应用,2012,38(8):26-29.
[12]毛卫平.基于ARM的海洋温度数据监测系统设计[J].舰船科学技术,2016,38(10):127-129.
[13]王晓燕,裴亮,付晓.基于CAN总线的浮标数据采集系统设计[J].微计算机信息,2008(14):20-21,41.
[14]王跃飞,侯亮,刘菲.基于FPGA的汽车CAN网络实时管理系统设计[J].电子测量与仪器学报,2013,27(8):721-728.
[15]吕志刚.基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计[J].舰船电子工程,2015,35(4):147-149.
[2]刘晓.基于CAN总线的海洋维权执法浮标的信息采集系统[D].青岛:中国海洋大学,2013.
[3]徐袭,石敏.无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究[J].舰船电子工程,2012,32(9):98-100.
[4]张礴,文海兵.CAN总线在水下航行器导航与控制系统中的应用[J].测控技术,2011,30(9):68-72.
[5]李小峰,于慧彬.基于CAN总线技术的船载气象仪网络化改进设计[J].科技创新与生产力,2015(4):64-66.
[6]刘佳佳,赵庚怡,窦宇宏.基于iCAN网络的海洋观测数据采集系统通用原型设计[J].海洋技术,2013,32(4):39-43.
[7]程永瑞,汪永康,刘丹,等.基于CAN总线的海洋平台设备状态检测系统[J].石油机械,2010,38(9):38-41,88.
[8]苏晨,刘敬彪,章雪挺.CAN总线在海洋数据监控系统中的设计与实现[J].电子器件,2011,34(3):269-272.
[9]张翼.基于耦合通信链的海洋环境监测传感器组网技术研究[D].杭州:杭州电子科技大学,2014.
[10]綦声波,沈翔,于敬东.基于CAN总线的海洋水文气象观测系统设计[J].机械与电子,2014(7):35-39.
[11]王晖,周巧娣,章雪挺,等.基于LwIP的海洋数据采集与传输系统[J].电子技术应用,2012,38(8):26-29.
[12]毛卫平.基于ARM的海洋温度数据监测系统设计[J].舰船科学技术,2016,38(10):127-129.
[13]王晓燕,裴亮,付晓.基于CAN总线的浮标数据采集系统设计[J].微计算机信息,2008(14):20-21,41.
[14]王跃飞,侯亮,刘菲.基于FPGA的汽车CAN网络实时管理系统设计[J].电子测量与仪器学报,2013,27(8):721-728.
[15]吕志刚.基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计[J].舰船电子工程,2015,35(4):147-149.