海珍品采捕机械手设计

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	作者：胡昌宇 ; 张国琛 ; 李秀辰 ; 母刚 关键词：机械手 ; 液压系统 ; 结构设计 中文刊名：CJDL 英文刊名：Journal of Yangtze University(Natural Science Edition) 机构：大连海洋大学机械与动力工程学院;辽宁省渔业装备工程技术研究中心; 出版日期：2016-07-25 出版单位：长江大学学报(自科版) 年：2016 期：v.13;No.181 基金：辽宁省科技厅科学技术重点项目(2015103021) 语种：中文; 页：CJDL201621015 页数：5 CN：21 ISSN：42-1741/N 分类号：64-68

摘要

为了便于海产品的采捕,真正实现机械手代替人工采捕工作,提高工作效率,利用现代化的机械设计理念,从整体上对采捕机械手进行了设计。机械手各部件包括控制回转的腰座、可垂直水平移动的手臂,以及用于抓取的手爪等构件。此外,还对机械手系统控制部分的硬件进行了设计。最后通过实验,随机跟踪机械手的运行方式,可知在实际工作中能达到实验室模拟仿真的效果,具有大量生产的价值。
        

引文

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