基于Arduino的智能避障机器人

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	作者：李明喆 关键词：Arduino处理器 ; 避障 中文刊名：DZRU 英文刊名：Electronic Technology & Software Engineering 机构：西北民族大学; 出版日期：2019-06-03 12:15 出版单位：电子技术与软件工程 年：2019 期：No.157 语种：中文; 页：DZRU201911061 页数：1 CN：11 ISSN：10-1108/TP 分类号：95

摘要

本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心,以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件,能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障机器人躲避障碍。
        

引文

[1]蔡睿妍.Arduino的原理及应用[J].电子设计工程,2012(16):155-157.
    [2]崔才豪,张玉华,杨树财.利用Arduino控制板的光引导运动小车设计[J].自动化仪表,2001,32(09):5-7.