机器人减速器疲劳寿命测试装置开发与研究

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英文篇名：Development and Research of Fatigue Life Testing Device for Robot Reducer 作者：程曼 ; 邱城 ; 李金峰 ; 张敬彩 ; 张旺 ; 封楠 ; 石献金 英文作者：Cheng Man;Qiu Cheng;Li Jinfeng;Zhang Jincai;Zhang Wang;Feng Nan;Shi Xianjin;China Productivity Center for Machinery,China Academy of Machinery Science & Technology Group Co.,Ltd.;College of Electronic Information and Automation,Tianjin University of Science & Technology; 关键词：机器人减速器 ; 疲劳寿命 ; 惯量负载 ; 测试装置 英文关键词：Robot reducer;;Fatigue life;;Inertia load;;Test device 中文刊名：JXCD 英文刊名：Journal of Mechanical Transmission 机构：机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心;天津科技大学电子信息与自动化学院; 出版日期：2019-05-15 出版单位：机械传动 年：2019 期：v.43;No.269 基金：高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2018ZX04028001) 语种：中文; 页：JXCD201905031 页数：5 CN：05 ISSN：41-1129/TH 分类号：162-166

摘要

针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负载构件加载,可以模拟机器人减速器实际使用的运动方式,能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验,并且测试精度高、成本低。
        Aiming to the demand for the fatigue life test of robot reducer,based on the fatigue life test method,a fatigue life test device is developed. The key parts of the test device are analyzed,and the test verification is carried out. Compared with the continuous rotary fatigue life test device,the test device adopts the inertia load of reciprocating swing,the actual working condition of the robot can be simulated,accelerated fatigue life of the precision reducer can be conducted efficiently and accurately,and the test precision is high,cost is low.

引文

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