智能太阳能池塘巡检机器人

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：王倩 ; 张浩奇 ; 赵文钰 关键词：池塘巡检 ; 智能 ; 机器人 ; 太阳能 中文刊名：CXJL 英文刊名：Information Recording Materials 机构：河北农业大学机电工程学院; 出版日期：2018-01-15 出版单位：信息记录材料 年：2018 期：v.19 语种：中文; 页：CXJL201803011 页数：2 CN：03 ISSN：13-1295/TQ 分类号：21-22

摘要

本文介绍了一种基于太阳能供电的池塘巡检机器人的设计与制作,装置主要包括单片机处理系统、动力系统、液晶显示模块、和外观结构。本系统集成度高,外形美观,通过遥控实现机器人在水面上游动,实时检测并向网站传送池塘内的PH值、温度等数据。通过多次模拟测试实验,该系统检测数据准确,并且具有良好的快速反应和机动能力,满足实际需要。
        

引文

[1]刘世禄.关于推进我国水产养殖业稳步、可持续发展的战略思考[A].中国水产学会、四川省水产学会.2016年中国水产学会学术年会论文摘要集.
    [2]宋凤娟,付侃,薛雅丽.STC12C5A60S2单片机高速A/D转换方法[J].煤矿机械,2010,31(06):219-221.
    [3]张正平,夏斌,刘桥.基于单片机的GPRS无线数据采集与传输系统的设计[J].四川理工学院学报(自然科学版),2007,(05):18-22.
    [4]王杰雷,秦栋泽,裴水源,赵田丽.基于STM32的地震动信号检测识别系统设计[J].国外电子测量技术,2017,36(07):48-51.
    [5]赵燕,李炜.基于STC单片机的GPS定位显示系统设计[J].南京工业职业技术学院学报,2014,14(04):25-28.