焊接机器人自动跟踪控制系统研究

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	英文篇名：Research of Automatic Tracking Control System for Welding Robot 作者：蔡明学 英文作者：Cai Mingxue; 关键词：自动跟踪 ; 传感器 ; 机器人 英文关键词：Automatic tracking;;Sensor;;Robot 中文刊名：KBCK 英文刊名：Smart Factory 机构：青岛橡胶轮胎设计院; 出版日期：2017-08-15 出版单位：智慧工厂 年：2017 语种：中文; 页：KBCK201708023 页数：4 CN：08 分类号：48-50+53

摘要

本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小,通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制。
        In this paper, the control system of automatic welding robot for rotary arc sensor is analyzed and studied. It is found that the robot with rotary arc sensor has high control precision and low deviation, and manages and controls the whole control system through the DSP main control system.

引文

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