井下凿岩台车无线遥控系统设计
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  • 英文篇名:Design of Wireless Remote Control System for Underground Drilling Rig
  • 作者:吕海波 ; 谢广峰 ; 周向欣
  • 英文作者:Lyu Haibo;
  • 关键词:凿岩台车 ; 无线遥控 ; 微控制器 ; 倾角传感器
  • 中文刊名:KYKB
  • 英文刊名:Modern Mining
  • 机构:河钢集团矿山设计有限公司;河钢集团矿业有限公司司家营铁矿;
  • 出版日期:2019-01-25
  • 出版单位:现代矿业
  • 年:2019
  • 期:v.35;No.597
  • 语种:中文;
  • 页:KYKB201901045
  • 页数:3
  • CN:01
  • ISSN:34-1308/TD
  • 分类号:167-169
摘要
如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此,以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象,进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统,并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元(MU)、倾角传感器采集单元。研究结果表明,该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下,将有线操控升级为无线遥控,大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。
        
引文
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