冀杰在智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班授课纪要 智能车辆自动驾驶行为决策与运动控制技术

详细信息    查看官网全文

• 论文作者：王铭枫 ; 张海林
• 年：2017
• 作者机构：西南大学;中国汽车工程学会编辑部;
• 会议召开时间：2017-05-30
• 会议录名称：西南汽车信息（2017年第5期 总第374期）
• 语种：中文
• 分类号：U463.6
• 学会代码：SPEO
• 学会名称：重庆汽车工程学会
• 页数：12
• 文件大小：1111k
• 原文格式：D

摘要

<正>西南大学工程技术学院副教授冀杰授课分为五个部分:第一部分主要介绍智能汽车的发展及研究现状;第二部分主讲自动驾驶汽车关键技术;第三部分重点讲解了智能网联汽车;第四部分说明了自动驾驶路径规划及路径跟踪运动控制;第五部分介绍了安全、平台、道德及其他问题。1智能汽车的发展及研究现状1.1智能汽车发展历程自1 9 2 5年第一辆美国陆军电子工程师Francis P.Houdina及其团队研制了世界上

引文