摘要
本论文研究伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback，简称PDF)控制和伪微分反馈次变量(Pseudo Derivative Feedback Subvariable，简称PDFSV)控制在直流电动机速度控制系统中的应用。以直流电动机为被控对象，在数学建模的基础上，通过实验方法获得被控对象的传递函数，分别进行了PD、PDF、PDFSV控制器的设计。然后设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统，并编写了相应的控制软件。最后对实验结果进行比较、分析，证明PDF控制和PDFSV控制完全可以用在电机速度控制系统中，并显著提高其控制精度。
In this thesis, Pseudo-Derivative-Feedback and Pseudo-Derivative-Feedback-Subvariable algorithms are presented for application in DC motor speed control. Based on the mathematic model of the DC motor, experimental approach is used to get the parameters of transfer function of the plant. Then the PD , PDF and PDFSV microcomputer-based controllers are designed, and implemented respectively to carry on the experiment. The results from experiments are compared and analyzed, showing the feasibility of PDF and PDFSV control to DC motor's speed with a higher precision than the traditional design.
引文
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