改进足球机器人射门算法的研究

英文篇名：A study on an improved shooting algorithm for the soccer robot
中文刊名：制造业自动化
英文刊名：Manufacturing Automation
作者：刘欢 ; 王健 ; 李金凤
英文作者：LIU Huan ; WANG Jian ; LI Jin-feng
中文关键词：足球机器人 ; 运动模型 ; 射门 ; 算法
出版日期：2012-06-25
机构：沈阳化工大学信息工程学院;
年：2012
期：12
出版单位：制造业自动化

摘要

为了提高足球机器人射门的成功率,提出了一种改进的射门算法。通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。通过实验演示结果与仿真分析,验证了算法的正确和优越性,有效地提高了射门效率。

引文

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