摘要
运用模态综合方法 ,导出柔性机械臂系统的动力学方程 ,并指出这种方法的优点 ,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法
On the basis of the modal synthetic method, the dynamic equations are deducted about the system of flexible manipulator arms, and the merit of the method is pointed out in this paper. The numerical result about the single arm model illustrates the proposed method.
引文
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