基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统

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• 作者：王东海
• 学科专业：机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：浙江大学
• 导师姓名：Kok-Meng Lee杨灿军
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要