基于STM32的智能物料搬运小车系统设计

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	作者：廖杰 ; 谭宁宁 ; 刘成鑫 ; 巫帮锡 ; 彭永康 关键词：STM32 ; 智能物料搬运 ; 工程训练竞赛 ; 二维码读取 中文刊名：KJYX 英文刊名：Science and Technology & Innovation 机构：湖南农业大学工学院; 出版日期：2019-04-25 出版单位：科技与创新 年：2019 期：No.128 语种：中文; 页：KJYX201908064 页数：2 CN：08 ISSN：14-1369/N 分类号：152-153

摘要

根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成,具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能。在竞赛过程中,较好地完成了比赛任务,达到了设计要求。
        

引文

[1]孙亚星,王景贵,张志强.基于STC12C5A60S2的电控无碳小车控制系统设计[J].计算机与数字工程,2018,46(11):2257-2261.
    [2]陈飞跃,涂亚东,殷华锋,等.新型智能搬运小车系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2018(11):71-73.