植保无人机仿地飞行控制研究

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	作者：赵佳 ; 冀明 关键词：植保 ; 无人机 ; 毫米波雷达 ; 仿地飞行 中文刊名：JDXX 英文刊名：Mechanical and Electrical Information 机构：南京模拟技术研究所; 出版日期：2019-07-29 09:19 出版单位：机电信息 年：2019 期：No.591 语种：中文; 页：JDXX201921026 页数：3 CN：21 ISSN：32-1628/TM 分类号：58-59+62

摘要

植保无人机在进行植保作业时常遇到高低起伏的地形,并且常常需要视距外作业,为了保证作业效果,仿地飞行功能成为植保无人机的必备功能。现以Z-3N无人直升机为平台,使用毫米波雷达进行高度测量,对植保无人机如何实现仿地飞行进行了系统的研究,通过试飞验证,取得了较好的仿地飞行效果。
        

引文

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