多信息融合感知搜救机器人的设计与实现

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Design and Implementation of Multi Information Fusion Perception Search and Rescue Robot 作者：宫玉琳 ; 朱德鹏 ; 陈宏博 ; 景治新 ; 文垠锞 英文作者：GONG Yulin;ZHU Depeng;CHEN Hongbo;JING Zhixin;WEN Yinke;School of Electronics and Information Engineering,Changchun University of Science and Technology; 关键词：搜救机器人 ; 声源定位 ; 信息融合感知 英文关键词：search and rescue robot;;sound source localization;;information fusion perception 中文刊名：CGJM 英文刊名：Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition) 机构：长春理工大学电子信息工程学院; 出版日期：2017-06-15 出版单位：长春理工大学学报(自然科学版) 年：2017 期：v.40 语种：中文; 页：CGJM201703019 页数：5 CN：03 ISSN：22-1364/TH 分类号：89-92+97

摘要

针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境。通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人特有的声源定位系统可以辅助搜寻受困人员。同时搜救人员可以通过远程操控控制机器人状态,为搜救人员提供帮助。
        In this paper,a multi information fusion perceptual search and rescue robot is designed for earthquake,war and other disaster environments. The robot realizes the information fusion through the image,the flame,the temperature and so on many sensors,and feels the disaster scene environment. The search and rescue robot transmits various information to the monitoring terminal,enable search and rescue personnel to understand the disaster scene environment in real time and the robot's unique sound source localization system can help search for trapped people. At the same time,search and rescue personnel can control the state of the robot by remote manipulation,providing assistance for search and rescue personnel.

引文

[1]陈少华.基于STM32的灾难现场搜救机器人研制[J].大连交通大学学报,2016,37(5):113-115.
    [2]刘冠群.救援机器人仿生感知技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2012.
    [3]刘婷婷.基于仿生感知系统的安防机器人开发与研究[D].天津:天津理工大学,2014.
    [4]王森.MATLAB加窗滤波在广义互相关时延估计中的应用[J].长春理工大学学报:自然科学版,2016,39(6):48-52.
    [5]陈思豪.多功能搜救机器人设计[J].技术应用,2016(2):27-31.