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基于双目视觉的变电站智能巡检机器人防坠落方法
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作者:
王纪渝
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杨超超
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龙朝文
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张传友
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杨国庆
中文刊名:ELEW
英文刊名:Electronics World
机构:云南电网有限责任公司生技部;云南电网有限责任公司保山供电局;山东鲁能智能技术有限公司;
出版日期:2019-06-15
出版单位:电子世界
年:2019
期:No.569
语种:中文;
页:ELEW201911015
页数:3
CN:11
ISSN:11-2086/TN
分类号:24-25+28
摘要
<正>提出了一种基于双目视觉的巡检机器人防坠落方法,实现了机器人站内的安全行驶。在变电站智能巡检机器人上安装双目摄像机,使用双目相机拍摄巡检机器人的前方路面图像。通过左右相机得到的当前路面图像计算视差图像,并获取当前道路距离双目相机的实际距离。通过与预设的距离阈值进行比较,以确定前方是否为危险区域。实验结果显示算法正确率高,鲁棒性强,可以有效的避免巡检机器人发生坠
引文