自动变速器试验台自动化设计改进
详细信息    本馆镜像全文|  推荐本文 |  |   获取CNKI官网全文
摘要
本论文通过对自动变速器的结构原理以及相关测试诊断技术的分析,总结得出自动变速器台架的试验方法,然后据此对自动变速器试验台的软、硬件做出了一定的自动化设计改进。文中综合了上届学长对自动变速器试验台所做动力设备匹配的工作,论述了台架机械结构,信号采集及仪表,发动机工况模拟控制,阻力工况模拟控制等内容。
     1.本论文研究的目的、意义:我国汽车工业正处于发展和提升时期,自动变速器在汽车上开始大量装备,这对其设计制造、性能检测与维修提出了迫切要求。目前国产自动变速器测试设备多为手动、测试精度低、响应速度慢;进口设备,价格较高,集中在少数企业和地区,这种状况无法满足汽车制造及维修行业的需求。为开发具有自主知识产权的、适合我国国情的自动变速器检测设备,提出本研究课题。本试验台的设计改进基于广州花都某自动变速器维修厂的进口手动控制自动变速器试验台,预计开发出一种自动化程度相对较高,便于普通维修单位使用的自动变速器试验台。
     2.台架机械结构形式:自动变速器试验台是一个集机、电、液为一体的设备,为了能满足多种自动变速器的维修测试,基本台架在结构设计上应考虑到对各种发动机前置前驱、前置后驱等形式相应的自动变速器的装夹,以及动力的输入、负载的加载,即兼顾多种自动变速器的机械结构,布置中台主拖动电机、左右台测功装置以及其相关变速器装夹机构。
     3.信号采集及仪表:该部分的重点在,讨论理论上和工艺上如何更准确、更灵敏、更快速、更及时和更经济地获取所需采集的信号,以及被控变量的可测和可控性。文中阐明了传感器及仪表的选用方法,上位机与各分布控制系统的通信联系,通信系统的干扰与抗干扰措施。
     4.试验台控制系统:本试验台的控制系统分为上位机控制和下层分布控制单元控制,下层单元主要包括PLC、电磁阀控制系统、变频器、电涡流测功机控制系统。受限于控制实时性、可靠性及通信带宽,本论文提出了采用分布式控制系统的方案,上位机只负责给下层控制系统发出控制预期给定值,由下层控制系统按控制模块中的控制规律进行执行元件的控制,极大地降低了上位机与执行元件及传感器间的通信带宽要求,增强了控制的实时性。
     5.动力、阻力模拟:动力模拟主要是根据发动机特性曲线,以变频器控制电动机,按照设定工况循环的产生相应的扭矩、转速。阻力模拟则是控制电涡流测功机,使其转速与制动力矩间的关系符合相应状况下的车速、阻力关系。
     6.测试软件及专家诊断系统:本测试软件采用反向推理策略,对故障树从上向下进行推理。首先处理采集数据,将其与期望数据对比,判断故障现象,然后推理机开始工作,对相应的故障进行搜索直到查出引发故障的原因及维修指南。
     总结:自动化的试验设备为设计及检测提供了高水平的试验手段,可以提高变速器开发质量、缩短开发周期,增强维修的准确性,提高维修质量。
This thesis analyzed the construction principle of Automatic Transmission and studied the related test & diagnosis techniques, summing up the test method of Automatic Transmission (include what data need to be acquire, test flow process etc.), then made improvement of Automatic Transmission Test-bed Automation Design, both on soft and hardware. The thesis synthesized upperclassman's work of power equipment matching , discussed signal collect and meter, electric power, control circuit, engine operating condition simulation control, resistance operating condition simulation control, test application software etc.
    1. Motive and meaning of the research
    In our country automobile industry positive be placed in shape time, Automatic Transmission beginning equipped on a lot of motors, this situation inevitably press for to it's design, test, repair. Present domestic Automatic Transmission Test-bed mostly turning by hand, test accuracy is low, respond speed is slow; the import equipment's price is higher, concentrate in the minority enterprise and region, this condition can't satisfy the demand of automobile production and maintenance Enterprise. In order to develop the Automatic Transmission Test-bed which have independence intelligent property right, we propose this research lesson. The product must be technique forerunner, price reasonable, can supersede import product.
    2. Mechanical construction of the test bed
    Automatic Transmission Test-bed is a machine, gathered mechanical, electricity and liquid. By way of satisfy variety automatic transmission maintenance test, basic test-bed construction design should in consideration of install of every kind of transmission, and power input, load burthen.
    3. The signal collects and meter
    The main point of this paragraph is how to be more accuracy, more sensitiveness, more on time and more economies acquisition signal that need to be
    
    
    collected. In the text stated how to choose transducer and meter, communication between PC and distribution control system, interference of communication system and how to restrain interference.
    4. Test bed control system
    Control system of the test bed is divided into 2 parts, PC control and bottom layer distribute control, bottom layer unit mainly include PLC% electromagnetism valve control system inverter, electricity eddy current control system. Subject to control real time, reliability, dependability and communication belt width, the thesis bring forward the scheme of distribute control system, PC responsible for send expected value to bottom layer control system. Then bottom layer control operate component with the rule in control module, greatly decreased the need of communication belt width between PC and sensor, intensify real time control.
    5. Power, resistance simulation
    Power simulation mainly according to engine characteristic curve, with inverter control motor, according to set operating condition cycle to generate corresponding torque, revolving speed.
    Resistance simulation control electricity eddy current system, make the revolving speed and braking moment relation accord with the condition of correspond speed and resistance relation.
    6. Test software and expert diagnosis system
    The software adopt reverse direction reason logically strategy, ratiocination the fault tree from top to down. First treat collected data, contrast it with expectation data, estimate fault phenomenon, then logically machine begin to work, search corresponding fault, until find failure reason and maintenance guide. Summary:
    Automatic Transmission test-bed can improve design quality . shorten development period intensify accuracy of maintenance, improve repair quality.
引文
[1]葛安林,吉林工业大学。车辆自动变速器理论与设计。机械工业出版社,1993.5
    [2]张月相,荆永勤,黄兴华等。自动变速系统的原理与检修。黑龙江科学技术出版社,1996.12
    [3]邓楚南,何天明,林宁等。轿车构造(下册)。人民交通出版社,2001.6
    [4]余志生,清华大学。汽车理论(第2版)。机械工业出版社,1998.5
    [5]董敬,庄志,常思勤,武汉汽车工业大学。汽车拖拉机发动机(第3版)。机械工业出版社,1998.5
    [6]邓星中,周祖德,邓坚。机电传动控制(第3版)。华中科技大学出版社,2001.3
    [7]李发海,朱东起。电机学(第3版)。科学出版社,2001.1
    [8]冯垛生,张淼。变频器的应用于维护。华南理工大学出版社,2001.9
    [9]邱公伟,杨富文,巫淑萍等。可编程控制器网络通信及应用。清华大学出版社,2000.3
    [10]殷华文,苗本健,朱消慧等。可变程序控制器及工业控制网络。西安地图出版社,2001.8
    [11]张玉明,权刚,游华杰。计算机控制系统分析与设计。中国电力出版社,2000.10
    [12]胡寿松。自动控制原理(第4版)。科学出版社,2001.2
    [13] Katsuhiko Ogata(USA.)。Modern Control Engineering(Third Edition)。Publishing House of Electronics Industry, 2000.5
    [14]鲁荣江,王立丰。VisualBasic项目案例导航。科学出版社,2002.6
    [15] Harvey M. Deitel, Paul J. Deitel, Tem R. Nieto。The Complete Visual Basic 6 Training Course。Publishing House of Electronics Industry。2000.10
    [16]范逸之,陈立元。VisualBasic与RS-232串行通讯控制。中国青年出版社,2002.1
    [17]何光渝。VB常用算法大全。西安电子科技大学,2001.1
    [18]陈宝林。最优化理论与算法。清华大学出版社,2000.3
    [20]卢文祥,杜润生。机械工程测试.信息.信号分析。华中理工大学出版社,1999.8
    [21]姚天任,江太辉。数字信号处理(第2版)。华中理工大学出版社,2000.9
    [22]刘乐善,叶济忠,叶永坚。微型计算机接口技术原理及应用。华中理工大学出版社,1999.6
    [23]胡乾斌,李光斌,李玲等。单片微型计算机原理与应用。华中理工大学出版社,1999.5
    [24] DA100 Data Acquisition Unit(IM DA1OO-O1E, 8th Edition), Yokogawa Electric Corporation, 2000.10
    [25] DP 120-13 DAQ32(IM DP12013-61E, 2nd Edition), Yokogawa Electric Corporation, 1999.5
    
    
    [26] DA100 Data Acquisition Unit Communication Interface(IM DA1OO-11E, 6th Edition), Yokogawa Electric Corporation, 1999.11
    [27] VARISPEED-616G5 User's Manual(S616-10.30), YASKAWA Corporation, 1998.10
    [28] 鲁统利。汽车自动变速系统试验技术的研究:[博士学位论文]。吉林:吉林大学车辆工程专业,2001
    [29] 洪涛。轿车自动变速器电子控制单元的研究:[硕士学位论文]。上海:同济大学机械设计与理论专业,2002
    [30] Proximitiy switch User's manual(SME-8-K-LED-24)。FESTO AG & Co. Postfach。1998.2
    [31] 过学迅,冯永存。汽车变速器试验台恒温供油系统研制。汽车研究与开发,1998年第5期:27~29
    [32] Yan Qingdong, Xiang Changle, Feng Yongcun。Automatic Control of Automobile Transmission Performance Test Stand。Journal of Beijing Institute of Technology, 1998Vol. 7, No. 2:178~183
    [33] 张广斌,方凯,胡丹峰,中国科学院合肥智能机械研究所。汽车变速器综合性能试验台的系统设计与实现。电子技术,2002年第5期:53~55
    [34] 李克海,大连海事大学。自动变速器综合性能测试系统的探讨。交通与计算机,2000年增刊(总第94期):35~39
    [35] 徐祖建,李四海,东风汽车工程研究院。馈能电力测功机的研制及其在轿车变速器试验中的应用。汽车技术,2002年第8期:28~31
    [36] 姚锡凡,周锋,尹锡权等。汽车行驶阻力的计算机模拟及其在底盘测功机上的实施。新技术新工艺,2000年第2期:2~4
    [37] 宋遒志,张仲甫。汽车行驶阻力模拟的研究。武汉汽车工业大学学报,1998年8月,第20卷第4期:8~11
    [38] 邓楚南、何力生、姚锡凡等。电模拟汽车行驶阻力的汽车底盘测功机。汽车技术,1997年第5起:23~27
    [39] P.Soltic&L. Guzzella。Performance Simulations of Engine-Gearbox Combinations for Lightweight Passenger Cars。Drive System Technique, 2002.1:29~42
    [40] 全宇红,王祎。汽车变速器传动系统动态分析。指挥技术学院学报,1999年4月,第10卷第2期:50~56
    [41] 张俊智,卢青春,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室。汽车传动系的机电模拟。机械传动,1999年,第23卷第2期:38~39
    [42] 郑定浩,柯赐龙,金加龙等。现代汽车自动变速器的最佳动力换档规律。浙江交通
    
    职业技术学院学报,2000年6月,第1卷第1期:1~7
    [43] 张勇,许纯新,宋健。车辆质量参数对最佳换档点的影响。农业机械学报,2002年3月,第33卷第2期:8~10
    [44] 张勇。车辆自动变速系统自适应模糊控制研究:[博士学位论文]。长春:吉林工业大学,2000
    [45] 王卓,赵丁选。工程车辆自动变速嚣换档的神经网络控制系统。西安交通大学学报,2002年3月,第36卷第3期:274~277
    [46] 王丽芳,中国科学院电工研究所。自动变速器换档规律确定方法的研究。汽车技术,1998年第5期:7~9
    [47] 秦贵利,葛安林,魏达等,吉林工业大学。电控自动变速器档位决策神经网络方法。兵工学报,1997年2月,第18卷第1期:80~83
    [48] 张文炬,苏清祖。车辆变速器故障诊断的Shannon熵研究。农业机械学报,2001年1月,第33卷第1期:80~83
    [49] 李翔晟。汽车变速器故障微机诊断系统。中南林学院学报,1997年12月,第17卷第4期:54~58
    [50] 杨喜君,张相军,龚幼民。变频调速系统电动机启动特性的研究。基础自动化,1999年第6卷第5期:41~45
    [51] 王军,卢青春。瞬态转速测量方法的研究与改进。车用发动机,2001年4月,第2期总第132期:31~34
    [52] Hiroshi Yoshimura and Atsushi Hirako。Automated Mechanical Transmission Controls。SAE Paper8601052
    [53] J.J. Main, I. D. Galbratiho A Microprocessor Controlled Automated Transmission。Ford Motor Company Ltd
    [54] Ed May, William H. Crouse。Automotive Mechanics。McGraw-Hill Book Company, 1992
    [55] Thomas W Brich。Automatic Transmission/Transaxles。McGraw-Hill Book Company, 1991
    [56] Frank J Thiessen, Davis N Dales。Automotive Principles and Service。Prentice-Hall inc, 1990