基于平行四杆机构的码垛机器人本体结构研究

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：辛飞飞
• 学科专业：动力工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：山东科技大学
• 导师姓名：王吉岱魏金宝
• 学位年度：2014
• 关键词：chi

摘要