实现D形运动轨迹混合驱动平面五杆机构研究

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• 作者：马骏
• 学科专业：机械制造及其自动化
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：中北大学
• 导师姓名：杜文华
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要