带轴向变形的柔顺机构多自由度伪刚体模型研究

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• 作者：路建鹏
• 学科专业：机械设计及理论
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：中北大学
• 导师姓名：薄瑞峰
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要