一类含复合驱动及约束分支少自由度并联机构理论研究

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：张秀礼
• 学科专业：机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：燕山大学
• 导师姓名：路懿
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要