一类含复合驱动及约束分支少自由度并联机构理论研究

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• 作者：张秀礼
• 学科专业：机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：燕山大学
• 导师姓名：路懿
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要