缩放变形连杆式移动系统的设计与控制

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• 作者：丁万
• 学科专业：机械设计及理论
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：北京交通大学
• 导师姓名：姚燕安
• 学位年度：2015
• 关键词：chi

摘要