基于四杆机构的空间滚动步行移动机构研究

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• 作者：朱磊
• 学科专业：机械制造及其自动化
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：北京交通大学
• 导师姓名：姚燕安
• 学位年度：2008
• 关键词：chi

摘要