轮式与六杆机构复合移动机器人控制系统研究

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• 作者：王洪玮
• 学科专业：机械设计及理论
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：北京交通大学
• 导师姓名：姚燕安王恒
• 学位年度：2008
• 关键词：chi

摘要