轮式与六杆机构复合移动机器人控制系统研究
详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |
  • 作者:王洪玮
  • 学科专业:机械设计及理论
  • 授予学位:硕士
  • 学位授予单位:北京交通大学
  • 导师姓名:姚燕安王恒
  • 学位年度:2008
  • 关键词:chi
摘要