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条
1.
基于足球比赛运动的采摘机器人自主
避障
设计
作者:
王方雨
关键词:
采摘机器人
;
自主
避障
系统
;
足球比赛
;
避障
策略
;
模糊控制
年:2019
2.
飞行人员前庭功能和前庭性错觉训练研究进展
作者:
贾宇航
;
高原
;
李程飞
;
潘益凯
;
王永春
;
孙喜庆
关键词:
短臂离心机
;
三维滚轮
;
前庭功能
;
错觉
;
训练
年:2019
3.
基于高频高精度定位信息的车辆轮廓冲突瞬时预测方法
作者:
吴明先
;
许甜
;
刘建蓓
;
赵超杰
;
高晋生
;
李志锋
关键词:
交通工程
;
高级驾驶辅助系统
;
试验研究
;
高精度车辆定位
;
轮廓冲突瞬时预测
;
主动安全
年:2019
4.
四轮独立转向-独立驱动电动车主动
避障
路径规划与跟踪控制
作者:
杭鹏
;
陈辛波
;
张榜
;
史鹏飞
;
唐廷举
关键词:
四轮独立转向-独立驱动电动车
;
避障
;
路径规划
;
跟踪控制
;
模型预测控制
年:2019
5.
浅析大田作物早期田间管理及灌溉技术
作者:
张华娟
年:2019
6.
基于足球比赛运动的
避障
系统开发设计
作者:
郭铜樑
;
任波
关键词:
采摘机器人
;
足球比赛运动
;
避障
系统
;
模糊控制
年:2019
7.
EPA实时以太网系统中控制与通信的同步方法
作者:
刘宁
;
吕鲲
;
薛铜龙
关键词:
EPA
;
实时以太网
;
控制
;
通信
;
同步
年:2019
8.
电力隧道消防机器人实时
避障
控制系统设计
作者:
谷山强
;
姜文东
;
罗浩
关键词:
电力隧道
;
消防机器人
;
避障
控制系统
年:2019
9.
基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究
作者:
任玥
;
郑玲
;
张巍
;
杨威
;
熊周兵
关键词:
智能车辆
;
分层控制
;
主动避撞
;
路径规划
;
路径跟踪
年:2019
10.
基于振动激励溯源的谷物联合收获机清选筛制造缺陷定位
作者:
李耀明
;
庞靖
;
徐立章
;
唐忠
;
周跃鹏
关键词:
农业机械
;
振动
;
模型
;
清选筛
;
传递路径
;
激励力估算
;
缺陷定位
年:2019
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