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1.
双曲空间上等距子群的离散性与四点对的模空间
作者:
谢宝华
关键词:
Klein群
;
复双曲空间
;
共约
;
J(?)rgensen不等式
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
空间机构的运动学分析及新型并联变胞机构的设计
作者:
甘东明
关键词:
7R
;
6-6
;
Stewart
;
广义并联机构
;
位置分析
;
Gr(o|¨)bner基
;
结式消元
;
并联变胞机构
;
自由度分析
;
螺旋理论
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
自动转移飞行器自主导航方法研究
作者:
范利涛
关键词:
自动转移飞行器
;
自主导航
;
惯性导航系统
;
卫星导航系统
;
扩展卡尔曼滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
中心差分卡尔曼滤波
;
时间差分载波相位
;
模糊度求解
;
降维
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
激光推进光船构型与地基激光发射光船任务的分析与设计
作者:
何振
关键词:
激光推进
;
光船
;
激光支持的爆轰波
;
冲量耦合系数
;
弹道优化
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
基于星载敏感器的卫星自主导航及姿态确定方法研究
作者:
王鹏
关键词:
自主导航
;
姿态确定
;
连续-离散扩展卡尔曼滤波
;
信息融合
;
可观测性和可观测度
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究
作者:
刘付强
关键词:
MEMS惯性器件
;
姿态测量系统
;
陀螺仪误差辨识
;
小波阈值收缩
;
自适应Kalman滤波
;
伪量测方程
;
扰动加速度
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
关于无线传感器网络节能的若干关键问题研究
作者:
马震
关键词:
无线传感器网络
;
节能
;
节点定位
;
分簇
;
路由
;
覆盖
;
瓶颈节点
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
TBM拦截器制导与控制若干问题研究
作者:
李超勇
关键词:
末制导
;
微分几何
;
比例导引
;
捕获条件
;
飞行控制
;
模糊PID
;
退步控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
面阵传感圆柱度非接触测量方法及评定技术研究
作者:
郑鹏
关键词:
圆柱度测量
;
评定技术
;
多孔径拼接
;
系统标定
;
GPS规范
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
关于四元数矩阵方程组AX=B,XC=D解的研究
作者:
张琴
关键词:
四元数矩阵方程
;
(P
;
Q)-对称矩阵
;
反射矩阵
;
最大秩
;
最小秩
;
逼近问题
;
亚(半)正定矩阵
;
反射亚(半)正定矩阵
;
次亚(半)正定矩阵
;
反射次亚(半)正定矩阵
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
3
4
5
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7
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