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1.
双驱动球形机器人及其运动控制的研究
作者：
岳明
关键词：
球形机器人
;
运动控制
;
非完整约束
;
临界摆角
;
状态空间模型
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
Delta算子不确定系统的H_∞控制与滤波
作者：
张瑞
关键词：
Delta算子
;
离散系统
;
鲁棒控制
;
鲁棒滤波
;
矩阵不等式
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
6-PRRS并联机器人关键技术的研究
作者：
杨永刚
关键词：
并联机器人
;
动力学分析
;
标定
;
自抗扰控制
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
氧化铝碳分过程多重时滞非线性分散鲁棒控制方法与应用研究
作者：
邓燕妮
关键词：
氧化铝连续碳酸化分解
;
T-S模糊模型
;
非线性大系统
;
多重时滞
;
H_∞分散鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
广义线性系统的脉冲消除与观测器设计
作者：
吴爱国
关键词：
脉冲消除
;
可I-能控性
;
可脉冲模能控性
;
积分观测器
;
比例积分导数观测器
;
环路传递复现
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
气动力/直接力复合控制拦截弹制导与控制方法研究
作者：
尹永鑫
关键词：
拦截弹
;
制导
;
气动力/直接力复合控制
;
姿态控制
;
点火算法
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
多变量网络控制系统建模、控制与调度初探
作者：
魏利胜
关键词：
网络控制系统
;
网络诱导时延
;
数据包丢失
;
调度
;
灰色预测理论
;
灰色模型
;
H_∞性能指标
;
线性矩阵不等式
;
迭代学习控制
;
双并联倒立摆
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
轧机主传动扭振系统失稳振荡行为与控制方法研究
作者：
刘爽
关键词：
轧机扭振系统
;
机电耦合
;
Hopf分岔
;
非线性控制
;
时滞控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
GPS局域增强系统的完善性监测技术研究
作者：
甘兴利
关键词：
局域增强系统
;
完善性监测
;
接收机自主完善性监测
;
Shewhart-CUSUM组合算法
;
多维累积RAIM算法
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
基于粒子群算法自适应逆控制混沌同步研究
作者：
刘伟
关键词：
混沌同步
;
粒子群优化算法
;
自适应逆控制
;
保密通信
;
滤波
论文级别：
博士
学位年度：2007
1
2
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4
5
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