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1.
自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
作者:
王超杰
;
苏中
;
连晓峰
;
赵旭
;
时佳斌
;
陈庚
关键词:
微处理器STM32
;
多传感器
;
蛇形机器人
;
控制系统
刊名:
传感器与微系统
日期:2015-06-20
2.
煤矿突发事件应急救援的群决策方法
作者:
陈孝国
;
母丽华
;
杜红
;
朱捷
关键词:
应急救援
;
突发事件
;
群决策
;
直觉模糊集
熵
刊名:
灾害学
日期:2015-01-20
3.
煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析
作者:
柳玉龙
关键词:
矿难
;
矿井救援
;
搜救机器人
;
研究现状
;
关键技术
刊名:
矿山机械
日期:2013-03-10
4.
机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用
作者:
张涛
;
尚红
;
许建华
;
刘亢
;
张媛
;
王金萍
关键词:
震害现场
;
救援装备
;
废墟搜索
;
救援机器人
刊名:
自然灾害学报
日期:2012-10-15
5.
矿井搜救机器人移动系统的研究与发展
作者:
田海波
;
马宏伟
;
魏娟
关键词:
矿难
;
搜救机器人
;
移动系统
;
研究现状
;
发展方向
刊名:
机床与液压
日期:2012-10-28
6.
可变位履带式地震废墟搜救机器人的设计
作者:
尚满喜
关键词:
机器人
;
地震搜救
;
履带
;
结构设计
;
运动仿真
刊名:
机械工程与自动化
日期:2013-08-15
7.
地震多功能辅助救援机器人运动学规划
作者:
宋继祥
关键词:
地震救灾
;
机器人
;
运动学规划
;
链式方程
刊名:
合肥学院学报(自然科学版)
日期:2013-05-15
8.
基于道路分级的应急转运中心选址及运输优化问题
作者:
肖璠
;
胡志华
;
魏晨
;
周静娴
;
张梦君
关键词:
应急选址
;
运输优化
;
道路恢复
;
分配公平
刊名:
辽宁科技大学学报
日期:2014-10-15
9.
小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究
作者:
王鹏
;
徐晓希
;
李吉祥
;
郝焕瑞
;
辛景雷
关键词:
四足机器人
;
结构方案设计
;
运动学分析
;
步态切换
刊名:
机电工程
日期:2013-08-20
10.
地震搜救机器人构型设计综述
作者:
王鹏
;
李鑫
;
江文浩
关键词:
地震灾难
;
搜救机器人
;
构型设计
;
运动特征
;
移动平稳性
刊名:
哈尔滨理工大学学报
日期:2012-02-15
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