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1.
超冗余液压振动台的模态空间解耦控制
作者:
魏巍
;
杨志东
;
韩俊伟
关键词:
模态控制
;
动力学解耦
;
三状态反馈
;
超冗余振动台
;
电液伺服系统
刊名:
哈尔滨工业大学学报
日期:2015-01-30
2.
地震多功能辅助救援机器人运动学规划
作者:
宋继祥
关键词:
地震救灾
;
机器人
;
运动学规划
;
链式方程
刊名:
合肥学院学报(自然科学版)
日期:2013-05-15
3.
一种六输入三自由度并联平台机构分析
作者:
苑飞虎
;
赵铁石
;
刘晓
;
耿明超
;
陈宇航
;
殷晶晶
关键词:
并联平台机构
;
输入协调
;
运动学
;
动力学
刊名:
机器人
日期:2013-07-15
4.
冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析
作者:
邱可
;
何俊
;
张晓妮
;
董兴建
;
赵永杰
关键词:
冗余驱动地震模拟台
;
虚拟样机
;
动力学分析
;
计算机仿真
刊名:
工程设计学报
日期:2012-06-28
5.
阻尼对地下隧道结构动力响应的影响
作者:
徐英乾
;
戚承志
;
沙曼
关键词:
弹性地基梁模型
;
分离变量法
;
内外阻尼
;
衰减曲线
刊名:
岩土力学
日期:2012-11-15
6.
六维并联地震模拟器机构的动力学分析与仿真
作者:
张建政
;
高峰
;
赵现朝
;
马春翔
关键词:
地震模拟器
;
动力学模型
;
动力学仿真
;
并联机器人
刊名:
上海交通大学学报
日期:2011-09-15
7.
一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计
作者:
杨启志
;
庄佳奇
;
尹小琴
;
谢俊
;
朱小兵
;
訾鹏飞
关键词:
全柔性机构
;
并联机构
;
激振台
;
仿真模拟
刊名:
机械设计与研究
日期:2011-08-20
8.
六自由度运动模拟器振动控制策略
作者:
马建明
;
何景峰
;
熊海国
;
韩俊伟
关键词:
自动控制技术
;
振动控制策略
;
三状态控制
;
六自由度运动模拟器
;
随机信号
;
功率谱密度误差
刊名:
吉林大学学报(工学版)
日期:2010-03-15
9.
火控系统测试用6自由度运动模拟器研制
作者:
何景峰
;
靳军
;
李保平
;
叶正茂
;
韩俊伟
关键词:
运动模拟器
;
并联机构
;
Gough-Stewart机构
;
耦合
刊名:
哈尔滨工业大学学报
日期:2010-07-15
10.
基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计
作者:
万志成
;
陶俊
;
张伟军
关键词:
机械臂
;
ADLINK
;
运动控制
;
Lab-VIEW
刊名:
机械与电子
日期:2008-03-24
1
2
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