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1.
自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
作者:
王超杰
;
苏中
;
连晓峰
;
赵旭
;
时佳斌
;
陈庚
关键词:
微处理器STM32
;
多传感器
;
蛇形机器人
;
控制系统
刊名:
传感器与微系统
日期:2015-06-20
2.
油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述
作者:
郭静波
;
蔡雄
;
胡铁华
;
张志文
关键词:
油气管道
;
跟踪定位
;
极低频
;
高分辨率磁传感器
;
微弱瞬态信号检测
刊名:
仪器仪表学报
日期:2015-03-15
3.
基于Atmega128的六足机器人设计及其步态分析
作者:
段志国
;
吕庭
关键词:
六足机器人
;
机械设计
;
步态分析
刊名:
自动化与仪器仪表
日期:2015-04-25
4.
核级阀门电动执行器抗震试验研究
作者:
郭庆
;
韩松
;
邱文
;
李涛
关键词:
核级阀门电动执行器
;
抗震试验
;
响应谱
;
动态特性探查试验
刊名:
机床与液压
日期:2015-05-15
5.
超冗余液压振动台的模态空间解耦控制
作者:
魏巍
;
杨志东
;
韩俊伟
关键词:
模态控制
;
动力学解耦
;
三状态反馈
;
超冗余振动台
;
电液伺服系统
刊名:
哈尔滨工业大学学报
日期:2015-01-30
6.
可调偏置式SMA双程驱动器设计及驱动特性分析
作者:
刘荣
;
葛乐乐
;
冯长水
关键词:
形状记忆合金
;
驱动器
;
弹簧设计
;
驱动特性
;
本构模型
刊名:
机械设计
日期:2015-04-20
7.
一种六自由度海浪模拟并联平台的零点标定与性能评估
作者:
郭云鹏
;
陈柏
;
吴洪涛
关键词:
并联平台
;
海浪模拟
;
运动控制
;
零点标定
;
性能评估
刊名:
机电工程
日期:2015-02-14 09:50
8.
斜拉桥地震响应线性二次型迭代学习控制(LQILC)研究
作者:
李雪峰
;
汪斌
关键词:
斜拉桥
;
地震响应
;
主动控制
;
二次型最优控制
;
迭代学习控制
刊名:
地震工程与工程振动
日期:2015-02-15
9.
附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差
作者:
徐凯帆
;
张书毕
;
鲍国
关键词:
约束条件
;
井下控制网
;
序贯平差
;
陀螺定向边
;
无限权
刊名:
金属矿山
日期:2015-06-15
10.
煤矿突发事件应急救援的群决策方法
作者:
陈孝国
;
母丽华
;
杜红
;
朱捷
关键词:
应急救援
;
突发事件
;
群决策
;
直觉模糊集
熵
刊名:
灾害学
日期:2015-01-20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(153)
篇名(31)
作者(11)
关键词(31)
摘要(36)
引文(115)
刊名(6)
按年细分(153)
2000年及以前(5)
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2003年(2)
2004年(4)
2005年(6)
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2008年(15)
2009年(11)
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2014年(4)
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