作者：梁康贵

关键词：脑卒中 ; 上肢偏瘫 ; 康复机器人 ; 动力学 ; 轨迹跟踪 ; 控制算法

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：魏巍

关键词：冗余振动台 ; 内力耦合 ; 压力镇定 ; 解耦控制 ; 动力学模型

授予学位：博士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2015

作者：韩俊伟

关键词：高铁锌焙砂 ; 磁化焙烧 ; 低酸浸出 ; 磁选工艺 ; 选冶联合 ; 清洁处理

授予学位：硕士

学位授予单位：中南大学

学位年度：2014

作者：范锐

关键词：道路模拟台 ; 耦合特性 ; 波形再现 ; 控制策略

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2013

作者：肖长志

关键词：地震模拟试验系统 ; 振动台 ; 三角级数法 ; 数学模型 ; 控制技术

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2011

作者：刘小初

关键词：三级电液伺服阀 ; 仿真试验 ; 主功率滑阀 ; 零位流场特性 ; 控制策略

授予学位：博士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2010

作者：尹立一

关键词：电动六自由度运动系统 ; 仿真分析 ; PID控制策略 ; 交流永磁同步电机 ; 结构特点

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2009

作者：蔡霖

关键词：三级电液伺服阀 ; 主阀结构 ; 流场仿真 ; 相对运动

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2009