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中图分类法(1)
工业技术(1)
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1.
串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定
作者:
范良志
关键词:
并联机器人
;
运动学标定
;
并联机构
;
肿瘤治疗原型机
;
机构设计
;
运动控制
;
运动学参数标定
授予学位:博士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2005
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