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1.
助餐机器人样机研制及控制研究
作者：
李彦涛
关键词：
助餐机器人
;
运动规划
;
动力学
;
控制策略
;
视觉系统
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现
作者：
屈菊红
关键词：
虚拟仪器
;
足球机器人
;
运动控制
;
目标跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
全向
移动康复机器人的下肢助力外骨骼研究
作者：
田克超
关键词：
全向
移动
;
外骨骼
;
下肢康复
;
无线采集系统
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
康复机器人的虚拟环境设计与导航研究
作者：
曹成
关键词：
全向
移动下肢康复机器人
;
康复训练系统
;
虚拟环境
;
避障算法
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
周视激光动态探测系统
作者：
顾斌
关键词：
激光探测
;
周视系统
;
分区光束布置
;
分区扫描探测
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
基于图像处理技术的移动机器人目标跟踪
作者：
沈哲
关键词：
机器视觉
;
目标跟踪
;
图像分割
;
Meanshift算法
;
UKF滤波器
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
移动机器人的无线通信技术研究与实现
作者：
唐小丽
关键词：
移动机器人
;
无线通信
;
nRF2401
;
自动重传请求
;
循环冗余校验
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
基于Vega的实时红外视景生成技术研究
作者：
任亮
关键词：
图像仿真
;
Vega
;
Creator
;
动态生成
;
红外辐射
;
Zlib
;
实时传输
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
380nm-570nm短波通滤光片的设计与制备研究
作者：
关钧戈
关键词：
膜系设计
;
截止滤光片
;
薄膜光学
;
制备工艺
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
基于FDTD的光波导电场
传感器
的电极分析
作者：
高晶
关键词：
集成光波导
;
电场
传感器
;
偶极子天线
;
锥形天线
;
时域有限差分法
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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