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1.
开放式机器人控制器及相关技术研究
作者:
潘炼东
关键词:
开放式控制器
;
组件技术
;
运动控制
;
机器人仿真
;
多传感器集成
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
考虑颗粒行为的液—固二相流体润滑研究
作者:
刘伟
关键词:
液-固二相流体润滑
;
颗粒行为
;
表面粗糙度
;
压力分布
;
欧拉-拉格朗日模型
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
液态和非晶态微观结构的计算机模拟研究
作者:
何香红
关键词:
分子动力学模拟
;
Voronoi-Delaunay方法
;
局部结构
;
中程结构
;
空穴
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
过盈联接摩擦系数的理论及试验研究
作者:
刘宝庆
关键词:
过盈联接
;
摩擦系数
;
正交试验
;
FEA
;
风机
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
蛇类爬行动物腹鳞的材料特性及摩擦学行为研究
作者:
张占立
关键词:蛇 ;
腹鳞
;
微观形貌
;
力学性能
;
摩擦特性
;
各向异性
;
减粘降阻
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
矿石粉体作为自修复添加剂的摩擦学作用机理研究
作者:
陈文刚
关键词:
蛇纹石
;
摩擦磨损
;
润滑油
;
自修复
;
添加剂
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
基于并行的快速碰撞检测算法研究
作者:
赵伟
关键词:
碰撞检测
;
并行技术
;
混合包围盒层次
;
分治策略
;
平衡树技术
;
流水线技术
;
破对称技术
;
着色算法
;
MPI
;
OpenMP
;
粒子群
;
球体混合
;
单元四元组
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
分形理论的若干应用
作者:
邹明清
关键词:
分形
;
Monte
;
Carlo方法
;
多孔介质
;
渗透率
;
粗糙表面
;
接触热导
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
发动机视情冷磨合系统研究
作者:
陈友谊
关键词:
反拖扭矩
;
气缸压缩压力
;
视情
;
冷磨合系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
凸多胞形极值理论及其应用
作者:
杨柳
关键词:
凸体
;
混合投影体
;
凸多胞形
;
仿射不变量
;
Hilbert不等式
论文级别:
博士
学位年度:2008
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