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1.
超声电机驱动的大行程、高精度二维运动平台关键技术的研究
作者：
王金鹏
关键词：
压电
;
超声电机
;
运动平台
;
直线超声电机
;
旋转超声电机
;
驱动控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
采煤工作面瓦斯浓度超限预警技术及装备研究
作者：
李海臣
关键词：
采煤工作面
;
瓦斯浓度超限
;
瓦斯传感器
;
元件载体
;
及时预警
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
力反馈主手机构设计若干关键问题研究
作者：
张建业
关键词：
力反馈主手
;
工作空间
;
误差建模
;
重力平衡
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
面向超精定位系统无铁心直流直线电机精确建模与优化研究
作者：
潘东华
关键词：
直流直线电机
;
无铁心
;
动力学模型
;
近零散热
;
三维磁场解析
;
多目标优化
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
莫尔条纹纳米级细分关键技术研究
作者：
常丽
关键词：
光栅
;
莫尔条纹
;
高倍细分
;
误差修正
;
纳米级
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
高精度衍射光栅干涉位移传感器及关键技术研究
作者：
尚平
关键词：
光栅干涉
;
计量光栅应用特性
;
衍射效率
;
信号误差分析
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
时装展示与建筑空间关系的研究
作者：
林梅
关键词：
时装
;
时装展示
;
建筑空间
;
商业空间
;
展览空间
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制
作者：
吴文祥
关键词：
多自由度串联机器人
;
低速高精度
;
参数辨识
;
速度估计
;
摩擦补偿
;
运动控制Ⅻ
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
机械刻划光栅刻线误差及其修正方法研究
作者：
李晓天
关键词：
平面光栅
;
光栅刻线误差
;
光栅刻线弯曲误差
;
光栅刻线位置误差
;
光栅刻线摆角误差
;
衍射波前
;
光栅指标
;
快速傅里叶变换
;
机械修正法
;
光栅刻线摆角修正方法
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
单马达驱动多关节机械臂的关键技术研究
作者：
刘洋
关键词：
多关节
;
单马达驱动
;
轻型臂
;
误差模型
;
离合器模型
;
运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
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