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1.
全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术
作者:
谢云
关键词:
足球机器人
;
无线通信
;
多传感器信息融合
;
单目视觉
;
偏最小二乘回归法(PLSR)
;
可编程片上系统(SOPC)
;
灰色融合
;
地图创建
论文级别:
博士
学位年度:2005
2.
基于线阵CCD的空间目标外姿态测量关键技术研究
作者:
艾莉莉
关键词:
姿态测量
;
三线阵CCD定位
;
柱面透镜
;
全局校准
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
基于单目视觉的安全车距预警系统研究
作者:
顾柏园
关键词:
机器视觉
;
车辆识别
;
特征融合
;
视觉测距和测速
;
安全车距预警
论文级别:
博士
学位年度:2006
4.
数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用
作者:
黄桂平
关键词:
大尺寸测量
;
三坐标测量系统
;
计算机视觉
;
数字近景摄影测量
;
光束法平差
;
自标定
;
编码标志
;
网形设计
论文级别:
博士
学位年度:2005
5.
仿人眼的结构原理和关键视觉技术研究
作者:
张阳
关键词:
仿生人眼
;
多孔道球支撑
;
视觉注意模型
;
单目立体视觉
;
电子稳像
;
图像压缩
;
拟人视觉
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究
作者:
钱山
关键词:
在轨服务
;
自主交会对接
;
组合航天器
;
相对测量
;
姿态动力学参数辨识
;
姿态确定
;
姿态控制
;
联合滤波
;
分散协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究
作者:
孟旭炯
关键词:
单目视觉
;
同时定位与地图重建
;
扩展卡尔曼滤波器
;
特征初始化
;
特征选择
;
特征匹配
;
地图融合
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
基于单目视觉的散焦测距算法的研究
作者:
董杰
关键词:
散焦测距算法
;
清晰度评价函数
;
点扩散函数
;
灰度梯度法
;
机器人视觉
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究
作者:
翟乃斌
关键词:
整车尺寸
;
计算机视觉
;
车型识别
;
摄像机标定
;
图像处理
;
立体匹配
;
三维重建
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
提高三维形貌测量精度的分段拟合方法及三维形貌显示技术研究
作者:
许中奇
关键词:
三维形貌测量
;
光栅投影
;
相位轮廓术
;
拟合滤波
;
OpenGL
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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