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CNKI学位论文
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1.
采摘机器人图像处理系统中的关键算法研究
作者：
谢忠红
关键词：
机器视觉
;
果实采摘机器人
;
图像分割
;
颜色空间
;
类圆果实
;
纹理
;
Hough变换
;
重叠
;
相位分组
;
生长姿态
;
BP神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究
作者：
姚立健
关键词：
收获机器人
;
茄子
;
SOFM神经网络
;
广义Hough变换
;
立体视觉
;
避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
面向振动采收的果树枝干三维重建方法及其动力学特性研究
作者：
贺磊盈
关键词：
山核桃
;
枝干提取
;
立体视觉
;
三维重建
;
动力学特性
;
有限元
;
锤击试验
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
开放环境中番茄的双目立体视觉识别与定位
作者：
项荣
关键词：
番茄
;
双目立体视觉
;
图像分割
;
识别
;
定位
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位研究
作者：
陈四杰
关键词：
摄像机标定
;
亚像素边缘检测
;
高层视觉指导
;
不连续轮廓段
;
格式塔完形
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
基于机器视觉及光谱技术的茶叶品质无损检测方法研究
作者：
李晓丽
关键词：
茶叶
;
机器视觉
;
光谱技术
;
无损测量
;
茶多酚
;
氨基酸
;
含水率
;
叶绿素相对含量(SPAD)
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
高光谱图像技术诊断黄瓜病害方法的研究
作者：
张琳
关键词：
高光谱图像技术
;
黄瓜病害
;
主成分分析
;
特征提取
;
支持向量机
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术研究
作者：
王玉翰
关键词：
立体视觉
;
图像处理
;
目标识别
;
支持向量机
;
目标定位
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
牛肉图像在线采集及分割方法研究
作者：
卢晓宇
关键词：
自动分级
;
光照系统
;
图像分割
;
边缘提取
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究
作者：
刘继展
关键词：
番茄
;
采摘机器人
;
真空吸持系统
;
分析
;
优化
论文级别：
博士
学位年度：2010
1
2
3
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