专题首页
中图分类法(81)
经济(2)
农业科学(57)
工业技术(24)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
81
条，耗时：小于0.01 秒
1.
采摘机器人图像处理系统中的关键算法研究
作者：
谢忠红
关键词：
机器视觉
;
果实采摘机器人
;
图像分割
;
颜色空间
;
类圆果实
;
纹理
;
Hough变换
;
重叠
;
相位分组
;
生长姿态
;
BP神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究
作者：
姚立健
关键词：
收获机器人
;
茄子
;
SOFM神经网络
;
广义Hough变换
;
立体视觉
;
避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
甘蓝收获关键技术及装备研究
作者：
周成
关键词：
甘蓝
;
收获技术
;
建模
;
优化试验
;
样机
;
田间试验
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究
作者：
唐晶磊
关键词：
机器视觉
;
杂草识别
;
定位导航
;
导航路径识别
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
CO_2加富下大棚嫁接黄瓜对空气温湿度调控的响应及机理研究
作者：
刘杰才
关键词：
黄瓜
;
塑料大棚
;
空气湿度
;
气温
;
光合特性
;
生长发育
;
CO_2
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
基于机器视觉的强化木地板表面质量检测方法研究
作者：
张健
关键词：
强化木地板
;
质量检测
;
机器视觉
;
图像分割
;
特征提取
;
神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
设施蔬菜基地建设规划管理研究
作者：
贾凤伶
关键词：
设施蔬菜基地
;
生产规划
;
设施建设
;
资源利用
;
投资效益
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
双驱动球形机器人及其运动控制的研究
作者：
岳明
关键词：
球形机器人
;
运动控制
;
非完整约束
;
临界摆角
;
状态空间模型
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
基于神经网络和机器视觉的南方葡萄专家系统研究
作者：
金燕
关键词：
葡萄
;
专家系统
;
栽培管理
;
人工神经网络
;
病害诊断
;
无损检测
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
非晶GaN薄膜的制备及性能和碳纳米管的LB排布
作者：
贾璐
关键词：
a-GaN
;
溅射
;
光学性质
;
单壁碳纳米管
;
LB排布
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(81)
题名(14)
目录(17)
关键词(8)
摘要(21)
引文(73)
按论文级别细分(81)
博士(16)
硕士(65)
按学位年度细分(81)
2000年(1)
2002年(4)
2003年(3)
2004年(4)
2005年(10)
2006年(5)
2007年(10)
2008年(10)
2009年(8)
2010年(9)
2011年(7)
2012年(8)
2013年(2)