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1.
航天器姿态系统的自适应鲁棒控制
作者：
袁国平
关键词：
航天器
;
姿态控制
;
主动振动控制
;
太阳帆板驱动
;
自适应鲁棒控制
;
扩张状态观测器
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
典型一次性机械零件设计及其应用研究
作者：
李跃峰
关键词：
棘轮效应
;
金属疲劳
;
一次性机械零件
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
航天器近距离运动的鲁棒姿轨联合控制
作者：
张烽
关键词：
航天器近距离运动
;
姿轨联合控制
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
反步法
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
空间曲线啮合轮精密传动技术的研究
作者：
何恩义
关键词：
空间曲线啮合轮
;
电解擦削
;
齿面接触分析
;
承载齿面接触分析
;
重合度
;
传动精度
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制
作者：
徐震
关键词：
动量迭代运算
;
齿轮接触/冲击作用力
;
并联驱动
;
神经网络近似内模控制
;
均载控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
功率分流行星齿轮传动系统动态及均载特性研究
作者：
汤鱼
关键词：
行星传动
;
动力学模型
;
均载
;
非线性动力学
;
优化修形
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
内置悬置的轮毂电机驱动系统动力学特性及结构优化
作者：
谭迪
关键词：
电动轮
;
内置悬置
;
动力学特性
;
轻量化
;
实验
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
基于星敏感器的船姿测量方法研究
作者：
郭敬明
关键词：
船姿测量
;
星敏感器
;
视场拼接
;
小波域隐马尔科夫
;
核Rayleigh商二次相关滤波器
;
光学畸变
;
安装矩阵
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
基于共光路光束漂移测量与同步补偿的激光自准直技术
作者：
朱凡
关键词：
激光自准直
;
光束漂移
;
共光路
;
光束方向控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
大量程柔性铰六维测力平台标定关键技术与实验研究
作者：
石中盘
关键词：
柔性铰
;
六维测力平台
;
误差建模
;
非线性解耦
;
HHGA优化
;
杂交建模
;
静态标定
;
动态性能
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
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